Mục đích của Unitec ROS/ROS2 Platform
Phần cứng và phần mềm đã được module hóa
Cung cấp sẵn các module phần cứng và phần mềm để phát triển robot phục vụ cho đời sống.
Có tính linh hoạt và khả năng mở rộng
Tập trung vào tính linh hoạt và khả năng mở rộng, cung cấp sự kết hợp của phần cứng và phần mềm phù hợp cho các ứng dụng khác nhau.
Phát triển robot trong nhiều lĩnh vực
Là nền tảng cung cấp cơ sở để phát triển robot cho nhiều mục đích khác nhau như nông nghiệp, sản xuất, dịch vụ, y tế, và nhiều lĩnh vực khác.
Phát triển robot theo yêu cầu
Là nền tảng linh hoạt có thể áp dụng cho nhiều ứng dụng khác nhau phù hợp với nhu cầu cụ thể của khách hàng.
So sánh khi sử dụng Unitec ROS/ROS2 Platform
Vấn đề khi không sử dụng Unitec Platform |
Lợi ích khi sử dụng Unitec Platform |
|
|---|---|---|
Thời gian phát triển dự án dàiMọi thứ cần phát triển từ đầu nên thời gian lâu |  | Phát triển dự án nhanh chóngDựa trên platform có thể hoàn thành trong vài tháng |
Chi phí caoChi phí cao do sử dụng phần cứng và phần mềm riêng lẻ |  | Giảm chi phíGiảm chi phí do dùng chung phần cứng và phần mềm |
Cần thời gian đánh giá độ ổn định và tin cậyCần thời gian để đánh giá độ ổn định và tin cậy |  | Ổn định và tin cậyĐộ ổn định và tin cậy cao |
Phát triển từ đầu từ tính năng nhỏ nhấtViệc phát triển từ đầu tất cả mọi thứ tốn nhiều công sức |  | Tập trung phát triển và customize theo yêu cầu khách hàngTính năng cơ bản đã có sẵn, chỉ cần tập trung phát triển tính năng mới theo yêu cầu khách hàng |
Tính năng của Unitec ROS/ROS2 platform
Platform này được modular hóa cả về phần cứng và phần mềm, do đó, chỉ cần kết hợp các mô-đun theo yêu cầu bạn có thể tạo ra robot theo mong muốn.
Module hóa
Cả phần cứng và phần mềm đều được thực hiện dưới dạng các mô-đun, giúp đơn giản hóa việc thêm bớt phần cứng và phần mềm
Kết hợp nhiều loại phần cứng
Hỗ trợ nhiều loại giao tiếp cho các thiết bị: cảm biến tiệm cận, camera, camera chiều sâu và nhiều loại khác
Tùy chỉnh theo yêu cầu
Có thể phát triển robot dựa trên nhu cầu cụ thể của khách hàng dựa trên các chức năng cơ bản của platform
Thêm chức năng theo yêu cầu
Việc phát triển thêm chức năng ở phía trên robot và các thiết kế khác như cánh tay robot có thể được thực hiện thông qua sự hợp tác của đối tác phát triển ARRK*1, đảm bảo quá trình phát triển liền mạch
Cung cấp API và SDK
Cung cấp API và SDK tiêu chuẩn, cho phép khách hàng phát triển ứng dụng tự do
Hỗ trợ ROS và ROS2
Hỗ trợ cho việc phát triển dựa trên nền tảng ROS/ROS2
Tạo map với SLAM Toolbox
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Toolbox là một công cụ được sử dụng trong việc phát triển robot và hệ thống tự động, nhằm tạo ra bản đồ từ dữ liệu cảm biến và đồng thời thực hiện ước lượng vị trí của robot.
Chỉnh sửa map
Tự hành với Navigation2
Quy trình triển khai
1
Xác định vấn đề và định nghĩa yêu cầu
Làm rõ vấn đề cụ thể và nhu cầu trong quản lý tài liệu.
2
Demo và đánh giá sản phẩm
Nhận bản demo hệ thống và đánh giá xem các tính năng của nó có phù hợp với yêu cầu của công ty hay không.
3
Gửi dự toán và xác nhận ngân sách
Kiểm tra ngân sách cần thiết để thực hiện, có tính đến cấu hình hệ thống và liệu có cần phát triển thêm hay không.
4
Phối hợp với các bên liên quan
Thảo luận việc triển khai hệ thống và các yêu cầu với các bên liên quan như các phòng ban công nghệ thông tin và vận hành.
5
Tính toán ROI (lợi tức đầu tư)
Tính toán hiệu quả của việc triển khai (giảm thời gian, giảm tỷ lệ lỗi, v.v.) và mức tiết kiệm chi phí.
6
Tạo kế hoạch dự án
Tạo một kế hoạch dự án trong đó làm rõ tiến độ thực hiện, người phụ trách, các nguồn lực cần thiết, v.v.
7
Quyết định triển khai
Tiến hành các thủ tục hợp đồng và bắt đầu triển khai dự án.
